Зарим автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн гол хэсэг болох хөдөлгөөн хянах системийн найдвартай байдал, тогтвортой байдал нь тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлд шууд нөлөөлдөг бөгөөд түүний найдвартай байдал, тогтвортой байдалд нөлөөлдөг гол хүчин зүйлсийн нэг бол хөндлөнгийн оролцооны асуудал юм. Тиймээс хөндлөнгийн оролцооны асуудлыг хэрхэн үр дүнтэй шийдвэрлэх нь хөдөлгөөн хянах системийн зураг төсөлд үл тоомсорлож болохгүй асуудал юм.
1. Интерференцийн үзэгдэл
Хэрэглээнд дараах гол хөндлөнгийн үзэгдлүүд ихэвчлэн тулгардаг:
1. Хяналтын систем тушаал өгөхгүй үед мотор жигд бус эргэлддэг.
2. Серво мотор хөдлөхөө больж, хөдөлгөөн хянагч нь моторын байрлалыг уншихад моторын төгсгөлд байрлах фотоэлектрик кодлогчоос буцаж өгөгдсөн утга санамсаргүй байдлаар үсрдэг.
3. Серво мотор ажиллаж байх үед кодлогчийн уншсан утга нь өгсөн командын утгатай таарахгүй бөгөөд алдааны утга нь санамсаргүй бөгөөд жигд бус байна.
4. Серво мотор ажиллаж байх үед уншсан кодлогчийн утга болон өгсөн командын утгын зөрүү нь тогтвортой утга эсвэл үе үе өөрчлөгддөг.
5. Хувьсах гүйдлийн серво системтэй ижил тэжээлийн эх үүсвэрийг хуваалцдаг тоног төхөөрөмж (жишээлбэл, дэлгэц гэх мэт) зөв ажиллахгүй байна.
2. Интерференцийн эх үүсвэрийн шинжилгээ
Хөдөлгөөн хянах системд нэвтрэхэд саад болдог хоёр үндсэн суваг байдаг:
1. Дохионы дамжуулах сувгийн хөндлөнгийн оролцоо, хөндлөнгийн оролцоо нь системд холбогдсон дохионы оролтын суваг болон гаралтын сувгаар дамждаг;
2, цахилгаан хангамжийн системийн хөндлөнгийн оролцоо.
Дохио дамжуулах суваг нь хяналтын систем эсвэл драйвер нь санал хүсэлтийн дохиог хүлээн авч, хяналтын дохиог илгээх арга зам юм, учир нь импульсийн долгион дамжуулах шугам дээр хойшлогдож, гажууддаг, сулралт болон сувгийн хөндлөнгийн оролцоо үүсдэг тул дамжуулах процесст урт хугацааны хөндлөнгийн оролцоо гол хүчин зүйл болдог.
Цахилгаан хангамж болон дамжуулах шугамд дотоод эсэргүүцэл байдаг. Цахилгаан хангамжийн дуу чимээний хөндлөнгийн оролцоог үүсгэдэг зүйл нь эдгээр дотоод эсэргүүцэл юм. Хэрэв дотоод эсэргүүцэл байхгүй бол цахилгаан хангамжийн богино холболт ямар ч төрлийн дуу чимээг шингээж авсан байсан ч шугамд ямар ч хөндлөнгийн хүчдэл үүсэхгүй. Хувьсах гүйдлийн серво системийн драйвер нь өөрөө хөндлөнгийн оролцооны хүчтэй эх үүсвэр бөгөөд цахилгаан хангамжаар дамжуулан бусад тоног төхөөрөмжид хөндлөнгөөс нөлөөлж болно.
Хөдөлгөөн Хяналтын Систем
Гуравдугаарт, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг арга хэмжээ
1. Цахилгаан хангамжийн системийн хөндлөнгийн оролцоогүй дизайн
(1) Цахилгаан хангамжийг бүлгээр нь хэрэгжүүлэх, жишээлбэл, төхөөрөмжүүдийн хоорондын хөндлөнгийн оролцооноос урьдчилан сэргийлэхийн тулд моторын хөтлөх хүчийг хяналтын хүчнээс салгах.
(2) Дуу чимээний шүүлтүүрийг ашиглах нь хувьсах гүйдлийн серво хөтчийн бусад тоног төхөөрөмжид үзүүлэх хөндлөнгийн нөлөөллийг үр дүнтэй дарангуйлж чадна. Энэхүү арга хэмжээ нь дээр дурдсан хөндлөнгийн нөлөөллийн үзэгдлийг үр дүнтэй дарангуйлж чадна.
(3) Тусгаарлах трансформаторыг ашигласан. Өндөр давтамжийн шуугиан нь трансформатороор голчлон анхдагч ба хоёрдогч ороомгийн харилцан индукцийн холболтоор биш, харин анхдагч ба хоёрдогч паразит багтаамжийн холболтоор дамждаг тул тусгаарлах трансформаторын анхдагч ба хоёрдогч талуудыг хамгаалалтын давхаргаар тусгаарлаж, нийтлэг горимын хөндлөнгийн оролцоог эсэргүүцэх чадварыг сайжруулж, тархсан багтаамжийг нь бууруулдаг.
2. Дохио дамжуулах сувгийн хөндлөнгийн оролцооны эсрэг загвар
(1) Фотоэлектрик холболтын тусгаарлах хэмжүүрүүд
Алсын зайн дамжуулалтын явцад фото холбогч ашиглах нь хяналтын систем болон оролтын суваг, гаралтын суваг, серво хөтчийн оролт, гаралтын сувгуудын хоорондох холболтыг тасалдуулж болзошгүй. Хэрэв хэлхээнд фотоэлектрик тусгаарлагчийг ашиглахгүй бол гадаад огцом хөндлөнгийн дохио нь системд орох эсвэл серво хөтчийн төхөөрөмжид шууд орж, анхны хөндлөнгийн үзэгдлийг үүсгэнэ.
Фотоэлектрик холболтын гол давуу тал нь огцом хэлбэлзэл болон янз бүрийн дуу чимээний хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй дарах чадвартай байдаг.
Тиймээс дохио дамжуулах процесст дохио-шуугианы харьцаа эрс сайжирсан. Гол шалтгаан нь: Интерференцийн шуугиан нь том хүчдэлийн далайцтай боловч энерги нь бага бөгөөд зөвхөн сул гүйдэл үүсгэж чаддаг. Фото холбогчийн оролтын хэсгийн гэрэл ялгаруулах диод нь одоогийн төлөвт ажилладаг бөгөөд ерөнхий дамжуулалтын гүйдэл нь 10-15мА байдаг тул өндөр далайцтай интерференц байсан ч хангалттай гүйдэл өгч чадахгүй тул дарагддаг.
(2) Эрчилсэн хос хамгаалалттай утас болон урт утастай дамжуулалт
Дамжуулах явцад цахилгаан орон, соронзон орон, газардуулгын эсэргүүцэл зэрэг хөндлөнгийн хүчин зүйлс дохионд нөлөөлнө. Газардуулгатай хамгаалалтын утас ашиглах нь цахилгаан орны хөндлөнгийн оролцоог бууруулж чадна.
Коаксиаль кабельтай харьцуулахад эрчилсэн хос кабель нь бага давтамжийн зурвастай боловч өндөр долгионы эсэргүүцэлтэй бөгөөд нийтлэг горимын шуугианд хүчтэй эсэргүүцэлтэй тул бие биенийхээ цахилгаан соронзон индукцийн хөндлөнгийн оролцоог цуцалж чаддаг.
Үүнээс гадна, холын зайн дамжуулах процесст хөндлөнгийн оролцооны эсрэг гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд дифференциал дохионы дамжуулалтыг ерөнхийдөө ашигладаг. Урт утсаар дамжуулахад эрчилсэн хос хамгаалалттай утсыг ашиглах нь хоёр, гурав, дөрөв дэх хөндлөнгийн оролцооны үзэгдлийг үр дүнтэй дарангуйлж чадна.
(3) Газар
Газардуулга нь газардуулгын утсаар гүйдэл урсах үед үүсэх шуугианы хүчдэлийг арилгаж чадна. Серво системийг газардуулгатай холбохоос гадна электростатик индукц болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооноос урьдчилан сэргийлэхийн тулд дохионы хамгаалалтын утсыг газардуулгатай байх ёстой. Хэрэв зөв газардуулаагүй бол хоёр дахь хөндлөнгийн оролцооны үзэгдэл үүсч болно.
Нийтэлсэн цаг: 2021 оны 3-р сарын 6