Хөдөлгөөний хяналтын системийн хөндлөнгийн шинжилгээний талаар та хэр мэдэх вэ?

Зарим автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн үндсэн хэсэг болох хөдөлгөөнийг хянах системийн найдвартай, тогтвортой байдал нь төхөөрөмжийн гүйцэтгэлд шууд нөлөөлдөг бөгөөд түүний найдвартай, тогтвортой байдалд нөлөөлдөг гол хүчин зүйлүүдийн нэг нь хөндлөнгийн оролцооны эсрэг асуудал юм.Тиймээс хөндлөнгийн асуудлыг хэрхэн үр дүнтэй шийдвэрлэх вэ гэдэг нь хөдөлгөөнийг зохицуулах системийг төлөвлөхдөө үл тоомсорлож болохгүй асуудал юм.

1. Интерференцийн үзэгдэл

Аппликешн дээр дараахь үндсэн хөндлөнгийн үзэгдлүүд ихэвчлэн тулгардаг.
1. Удирдлагын систем команд өгөхгүй бол мотор тогтмол бус эргэлддэг.
2. Серво мотор ажиллахаа больж, хөдөлгөөн хянагч моторын байрлалыг унших үед моторын төгсгөлд байрлах фотоэлектрик кодлогчоор тэжээгддэг утга санамсаргүй байдлаар үсэрдэг.
3. Серво мотор ажиллаж байх үед кодлогчийн уншсан утга нь өгсөн командын утгатай тохирохгүй, алдааны утга нь санамсаргүй, жигд бус байна.
4. Серво мотор ажиллаж байх үед уншсан кодлогчийн утга болон өгсөн командын утгын зөрүү нь тогтвортой утгатай буюу үе үе өөрчлөгддөг.
5. Хувьсах гүйдлийн серво системтэй ижил тэжээлийн хангамжийг хуваалцдаг төхөөрөмж (дэлгэц гэх мэт) зөв ажиллахгүй байна.

2. Интерференцийн эх үүсвэрийн шинжилгээ

Хөдөлгөөний хяналтын системд нэвтрэхэд саад болох хоёр үндсэн суваг байдаг.

1, дохио дамжуулах сувгийн хөндлөнгийн оролцоо, системд холбогдсон дохионы оролтын суваг, гаралтын сувгаар хөндлөнгөөс орох;
2, цахилгаан хангамжийн системийн хөндлөнгийн оролцоо.

Дохио дамжуулах суваг нь импульсийн долгион нь дамжуулах шугам дээр саатах, гажуудуулах, дамжуулах үйл явцад сулрах, сувгийн хөндлөнгийн оролцоотой байх тул хяналтын систем эсвэл драйвер санал хүсэлт хүлээн авах, хяналтын дохиог дамжуулах арга зам юм. хөндлөнгийн оролцоо нь гол хүчин зүйл юм.

Аливаа цахилгаан хангамж, дамжуулах шугамд дотоод эсэргүүцэл байдаг.Эдгээр дотоод эсэргүүцэл нь цахилгаан хангамжийн дуу чимээний хөндлөнгийн оролцоог үүсгэдэг.Хэрэв дотоод эсэргүүцэл байхгүй бол цахилгаан хангамжийн богино холболт ямар ч дуу чимээг шингээхээс үл хамааран шугамд хөндлөнгийн хүчдэл үүсэхгүй., AC servo системийн драйвер нь өөрөө бас хөндлөнгийн хүчтэй эх үүсвэр бөгөөд цахилгаан хангамжаар дамжуулан бусад тоног төхөөрөмжид саад учруулдаг.

Хөдөлгөөний хяналтын систем

Гурав, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг арга хэмжээ

1. Цахилгаан хангамжийн системийн хөндлөнгийн оролцооны эсрэг зураг төсөл

(1) Цахилгаан хангамжийг бүлгээр хэрэгжүүлэх, жишээлбэл, төхөөрөмжүүдийн хооронд хөндлөнгөөс оролцохгүйн тулд моторын хөтчийн хүчийг хяналтын хүчнээс салгах.
(2) Дуу чимээ шүүлтүүрийг ашиглах нь AC servo хөтчүүдийн бусад төхөөрөмжид саад учруулахыг үр дүнтэйгээр дарах боломжтой.Энэ арга хэмжээ нь дээр дурдсан хөндлөнгийн үзэгдлийг үр дүнтэй дарах боломжтой.
(3) Тусгаарлагч трансформаторыг ашигласан.Өндөр давтамжийн дуу чимээ нь үндсэн ба хоёрдогч ороомгийн харилцан ороомгийн холболтоор дамждаггүй, харин анхдагч ба хоёрдогч шимэгчийн багтаамжийн холболтоор дамждаг болохыг харгалзан тусгаарлагч трансформаторын анхдагч ба хоёрдогч талуудыг хамгаалалтын давхаргаар тусгаарладаг. нийтлэг горимын хөндлөнгийн оролцоог эсэргүүцэх чадварыг сайжруулахын тулд тэдгээрийн тархсан багтаамжийг багасгах.

2. Дохио дамжуулах сувгийн хөндлөнгийн дизайн

(1) Фотоэлектрик холболтыг тусгаарлах арга хэмжээ
Холын зайн дамжуулалтын явцад фотоcoupler ашиглах нь хяналтын систем ба оролтын суваг, гаралтын суваг, servo хөтөчийн оролт, гаралтын сувгуудын хоорондох холболтыг таслах боломжтой.Хэрэв фотоэлектрик тусгаарлалтыг хэлхээнд ашиглаагүй бол гадаад баяжуулалтын хөндлөнгийн дохио нь системд орох эсвэл шууд серво хөтөч төхөөрөмж рүү орж, эхний хөндлөнгийн үзэгдлийг үүсгэдэг.
Фотоэлектрик холболтын гол давуу тал нь үсрэлт болон янз бүрийн дуу чимээний хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй дарах явдал юм.
Тиймээс дохио дамжуулах үйл явц дахь дохио-дуу чимээний харьцаа ихээхэн сайжирсан.Гол шалтгаан нь: Хэдийгээр интерференцийн дуу чимээ нь их хэмжээний хүчдэлийн далайцтай боловч түүний энерги нь бага бөгөөд зөвхөн сул гүйдэл үүсгэж чаддаг.Фотоcoupler-ийн оролтын хэсгийн гэрэл ялгаруулах диод нь одоогийн төлөвт ажиллах ба ерөнхий дамжуулалтын гүйдэл нь 10-15mA тул их далайцтай интерференц байсан ч хангалттай гүйдэл өгч чадахгүй тул дарагддаг.

(2) Эрчилсэн хос хамгаалалттай утас ба урт утас дамжуулалт
Дамжуулах явцад цахилгаан орон, соронзон орон, газрын эсэргүүцэл зэрэг хөндлөнгийн хүчин зүйлс дохио нөлөөлнө.Газардуулгатай хамгаалалтын утас ашиглах нь цахилгаан талбайн хөндлөнгийн оролцоог бууруулж чадна.
Коаксиаль кабельтай харьцуулахад эрчилсэн хос кабель нь бага давтамжийн зурвастай боловч өндөр долгионы эсэргүүцэлтэй, нийтлэг горимын дуу чимээнд хүчтэй эсэргүүцэлтэй байдаг бөгөөд энэ нь бие биенийхээ цахилгаан соронзон индукцийн хөндлөнгийн оролцоог хүчингүй болгодог.
Нэмж дурдахад хол зайд дамжуулах явцад хөндлөнгийн нөлөөллийг сайжруулахын тулд дифференциал дохионы дамжуулалтыг ихэвчлэн ашигладаг.Урт утас дамжуулахад эрчилсэн хос хамгаалалттай утсыг ашиглах нь хоёр, гурав, дөрөв дэх хөндлөнгийн үзэгдлийг үр дүнтэй дарах боломжтой.

(3) Газар
Газардуулга нь газардуулгын утсаар гүйдэл гүйх үед үүссэн дуу чимээний хүчдэлийг арилгах боломжтой.Серво системийг газартай холбохоос гадна цахилгаан статик индукц болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооноос сэргийлэхийн тулд дохионы хамгаалалтын утсыг газардуулах шаардлагатай.Хэрэв энэ нь зөв үндэслэлгүй бол хоёр дахь хөндлөнгийн үзэгдэл үүсч болно.


Шуудангийн цаг: 2021 оны 3-р сарын 06-нд